迪亚士在阿尔戈阿湾的帕德龙角竖起了第二根石柱。船员们经过长途航行已疲惫不堪，纷纷要求返航。加上供给船失踪，粮食不继，又怕遇到海盗，迪亚士只得在前进到大鱼河河口后返航。这里是迪亚士航行的最远点。返航途中，迪亚士在从前经遭受过两周风暴的地方发现了一个凸出于海洋很远的海角。他把这个海角叫做风暴角，在此立下了第三根石柱。此后他们又意外地碰到了失散很久的供给船，但船上的9人中只有3人还活着，其他的人因病或因上岸与土人冲突而死去。海员们把给养转移出来，把破烂的供给船烧毁。于1488年12月他们回到里斯本。

好望角

若奥二世听取了迪亚士的报告后，下令把那个大海角改名为好望角（Cape of good hope），因为发现它给葡萄牙人带来了通过海路前往印度的良好希望。需要强调指出的是，世人一般以为好望角是非洲的最南端，是大西洋和印度洋的分水岭。实际上它是大西洋中的一个大海角。非洲最南端、两洋分水岭是南纬34°52′，东经20°的厄加勒斯角；而好望角的位置在南纬34°21′，东经18°28′，厄加勒斯角比好望角更向南延伸了整整半个纬度。迪亚士返航时也发现了这个海角，并命名为圣布雷顿角，但不久它又被改称为针角，因为在该海角附近的海上出现了磁反常，即罗盘指针没有了偏差。今日的厄加勒斯角便是葡语针角的音译。

迪亚士这次远航历时一年零四个月，单向航程上万千米，往返两万千米。他一下子向南推进了约13个纬度，航绕了整个非洲南部海岸，发现了长达2500千米前人未知的海岸线，带回了反映这个地区的比较准确的地图。这为最后开辟从葡萄牙到印度、从西欧地中海经大西洋、印度洋到东方的新航路打下了重要的基础。然而，葡萄牙政府并不特别急于把迪亚士带回的“良好希望”变成现实，而是一方面对迪亚士的发现严格保密，以防他人插手，一方面为直航印度做各种准备。

1492年哥伦布率西班牙船队越大西洋航达“印度”的东部，发现了西印度，无疑刺激了葡萄牙人，促使他们加快了直航东印度的进程。

前面提到在迪亚士返回前，若奥二世还派出侦探组直接前往东方，收集各种情报和寻找长老·约翰王的基督教王国。这时候葡萄牙由于实力的增长，已不仅要联络长老·约翰王侧击穆斯林，而且要寻找经长老·约翰国进行扩张的通道。其中为首的科维尔汉曾多次出入北非，能讲流利的阿拉伯语。1487年5月科维尔汉动身，于1488年春混入红海，然后乘阿拉伯海船到了印度西部的卡纳诺尔港，成为第一个踏上印度土地的葡萄牙人。他又南下到了卡利库特，然后于1489年春回到霍尔木兹，接着他又乘阿拉伯海船沿东非海岸南下到了南纬21°莫桑比克的索法拉。这里有许多阿拉伯人聚居。1491年初科维尔汉回到开罗，与葡萄牙派来的人接上了关系，送出了情报和资料。从1493年起科维尔汉进入埃塞俄比亚（又称阿比西尼亚），受到热烈的欢迎和礼遇，但亚历山大皇帝不许他回国，直到1520年科维尔汉才与葡萄牙派来的首任驻埃公使见面，这时他已年逾古稀并已非洲化了。科维尔汉1491年从开罗请人带回的秘密报告，与迪亚士的探险报告一起，成了制订首航印度计划的直接根据。情况和形势已很明显，只要再打通从南非大鱼河河口到莫桑比克索法拉这一段约2000千米的航路，新开辟的西非航路、南非航路便和传统的阿拉伯人、波斯人、印度人的东非航路、印度洋航路衔接沟通了。当然那一段的非洲海岸还可能向东凸出，但从各方面的情况来判断，不会凸出很远了。