青岛海军博物馆占地约12万多平方米。在军服礼品展厅主要展出古代、近代、现代中国海军历史资料图片1200余幅，中国人民海军自1949年诞生以来各个时期的制式服装、军衔肩章、勤务符号、特种作业装具；礼品展室内人民海军与世界各国友好交往中接受的230多件礼品等。

武器装备展区主要陈列退出海军战斗序列的小型舰艇、飞机、导弹、舰（岸）炮、水中兵器、观通设备、水陆坦克、观通设备等。其中重要展品有：周恩来总理检阅驻青岛海军舰艇部队时乘坐过的鱼雷快艇、“巨浪一号”潜地导弹、曾经击落美制U-2高空侦察机的红旗-2号地空导弹；人民海军首任司令员肖劲光大将乘坐过的伊尔-14飞机和红旗轿车、独闯敌阵的“解放”号炮艇、海军第一代水上飞机。

“济南”号(舷号105)海上展舰区设在小青岛港区，海上展舰区主要展示中国海军退役的驱逐舰、护卫舰、常规潜艇等中型作战舰艇。展出了中国人民海军第一艘驱逐舰“鞍山”号（舷号101）。中国自行设计制造的第一艘导弹驱逐舰——“济南”号（舷号105）。中国第一代国产防空舰“鹰潭”号（舷号531）。中国自行设计制造的第一代护卫舰——65型护卫舰“南充”号（舷号502）。首次公开对外展出的33型常规潜艇“长城”号。

在青岛海军博物馆的标志物——一枚竖起来的巨浪I导弹模型上印有马将军亲笔书写的“腾飞”二字。在马老的客厅中，四壁上也悬挂着多幅字画。其中有一幅是他自己做诗并题写的七绝：“金秋悦目飞天涯，椰林叠翠映朝霞。风雨催舟览博鳌，玉足踏沙赏龙亚。歌馆楼台声细细，宴罢星火月西斜。国富民康山川秀，商贾游人话中华。”字里行间无不透露出一名老将领对祖国繁荣和海军强大的亲切期望，他说：“我觉得退下来了后，一是身体要健康，二是精神要健康。我现在心情特别好，我就更加珍惜自己的平静生活。现在我们国家这届班子提出和谐社会，我觉得提得特别好。中国的和平发展，真是谁也没有办法阻挡的，这真使人振奋。作为一个中国人，尤其是一个老同志，我感到非常骄傲和自豪。”