屋大维从安东尼舰队的一个逃兵口中得知了安东尼的作战计划，他决定把舰队在海面上分左、中、右三部成一线面对普雷佛扎海峡展开，各由阿格里帕、阿伦提和他自己指挥，等待着安东尼的舰队驶出港湾。

公元前31年9月2日正午，海上如期刮起了西北风，安东尼的220艘战船舰驶出港湾迎战屋大维的260艘战船，舰队在海面上展开后，安东尼指挥的右翼战船与阿格里帕指挥的左翼战船同时向对方侧翼迂回，双方相近开始交战。阿格里帕率领战船避开敌人的矢石攻击，桨手们冒着风险奋力划桨接近敌舰队，他们快速进退，猛烈撞击对方战船的船头、船舯，尾舵、桨板。当双方战船接近时，士兵们用弩炮把一种新式武器投射出去，这种新式武器叫“钳子”，是在一块外面包上铁皮的跳板，跳板的一头装有铁钩，另一头拖有绳索，进攻时，当铁钩搭上敌舰时把敌舰拖近，使两船船舷相接作战，士兵们通过跳板跳到敌舰甲板上用长矛、短剑近身格斗，而近身格斗是罗马步兵的强项。

由于“钳子”有铁皮包着，敌人既无法砍断跳板，又无法割断后面的绳索。安东尼的战船一旦被这武器搭上，海战顿时变成了陆战。甲板上立刻开始了血腥的厮杀，血肉横飞，双方战船混杂在一起，呐喊声、号角声和船板破裂声交织在一起，战斗十分激烈，到处是漂泊的船板和断残的肢体，鲜血染红了海面。

此时，安东尼利用风帆的计划已经不能实施，但是他依然指挥右翼战船奋力苦战，如果他的中央和左翼战船此时能够与他一样奋力苦战也许还会有胜利的可能，毕竟安东尼的士兵也是罗马步兵，在近身搏斗中，难分伯仲。偏巧这时，安东尼的中央及右翼战船却放弃战斗，掉头向港内逃跑。在后方指挥预备队的埃及女王急忙指挥战船去阻挡这些逃跑的战船，可是这些预备队战船反而举起他们的船桨，直接向屋大维投降了。看到这一切，安东尼知道败局已经无可挽回，只有撤退了，他挂起了信号旗，通知老婆准备逃跑。