外延式取芯筒（XCB）是依靠钻具组合的旋转来切割岩心的取芯器。这种取芯工具能从软到中等硬度的地层中获取9.5米的岩心样品。当地层对APC来说硬度太大的情况下使用这种取芯工具。一般这种工具的使用深度是海底下的500～600米之间。

旋转取芯筒(RCB)是一种旋转取芯工具。能在坚硬的沉积岩中或火成岩基底中进行取芯。该取芯筒能够获得9.5米长的岩心，并通过金属缆线回收岩心。

液压活塞取心装置，是一种取未扰动沉积物岩心的装置。液压活塞取心器的顶部是液压马达的活塞和阀门；中间是岩心重锤和提升器；左、右分别为蓄液器和低压室。取心前重锤被提升器提起，当取样器到达海底时，机器上端锁存器被挤压向外弹开，被它钳制的凸轮连同重锤便砸在钢板上，迫使下面的取心器进入沉积层。同时，活塞上部低压室里的低液压与深海底高液压之间产生的液压差，迫使活塞上升，这样就带动取心管内的岩心一同上升。为了使进入到取心管中的岩样与下面的沉积物分离，岩心管上的切割器把岩样与下面的沉积物切开，并封闭取样管的底部，使取心器在上提过程中岩心不会损失。

这些装置适用于不同的环境下，基本能保证岩心的质量。

大陆钻探可直接观测地球陆壳的结构及其岩石矿物组分，也是探寻地球内部构造的重要手段。

地球上不止有洋壳，还有陆壳。对陆壳的深部钻探同样重要。大陆钻探这种方法可直接观测地球陆壳的结构及其岩石矿物组分，也是当今地球科学界公认的探索深部地质理论的必要步骤。

莫霍面(全称是莫霍罗维奇不连续面)是地壳与上地幔之间界面的标志，其上下的岩石学、矿物学、化学、地震波速、密度、流变学等情况存在着重大变化。从1962年起，地质学家们打算打超深钻到莫霍面，开始了“上地幔计划”(IUMP)以及“莫霍钻探计划”，大陆钻探由此开始。20世纪60年代中期以来，美、苏、德、法、英等13个国家先后在大陆上打了1000多口科学深钻或超深钻。其中世界上最深的一口超深科学钻井打在苏联科拉半岛，深度为12300米。中国于1991年就开始“大陆科学深钻”策划工作，钻井孔位最终定在江苏省东海县毛北地区，主钻孔深度为5000米。应该说，大陆钻探相对于深海钻探，所面对的困难要小得多。大陆钻探所需要解决的无非就是更硬的岩层、更高的温度和压力，这些比起多变的海上环境来说不算大问题。

数十年以来，地球深部钻探一直面临着许多问题，并在解决这些问题的过程中不断发展。深部钻探带给人类大量的地球内部信息，未来必将发挥更大的作用。